智能控制技术(亲自整理的知识点)智 能 控制 制 ( (1 1) )智 智 能 控 制 与 传 统 控 制 的 区 别 别 答： ： 传 统 控 制 方 法 包 括 经 典 控 制 和 现 代 控 制， ， 是 基 于 被 控 对 象 精 确 模 型 的 控 制 方 式 ，缺 乏 灵 活 性 和 应 变 能 力 ， 适 于 解 决 线 性 、 时 不 变 性 等 相 对 简 单 的 控 制 问 题 ， 难 以 解 决 对复 杂 系 统 的 控 制。 星空体育官方网站。 智 能 控 制 能 解 决 被 控 对 象 的 复 杂 性 、 不 确 定 性 、 高 度 的 非 线 性 ， 是 传 统 控 制 发 展 的高 级 阶 段。 。 (2) 智能控制的概念 答 ： 智 能 控 制 是 人 工 智 能 、 自 动 控 制 、 运 筹 学 的 交 叉 。 (3) 1986年美国的PDP研究小组提出了 BP 网络，实现了有导师指导下的网络学习，为神经网络的应用开辟了广阔的发展前景。 (4) 专 专 家 系 统 主 要 由 知 识 库 和 推 理 机 构 成 （ 核 心 ） (5)专 专 家 控 制 的 结 构 (6) 按 专 家 控 制 在 控 制 系 统 中 的 作 用 和 功 能 ， 可 将 专 家 控 制 器 分 为 以 下 两 种 类型 ： ： 答 ： ：( (1 1) ) 直 直 接 型 专 家 控 制 器 ： 直 接 专 家 控 制 器 用 于 取 代 常 规 控 制 器 ， 直 接 控 制 生 产 过 程或 被 控 对 象 。 具 有 模 拟 （ 或 延 伸 ， 扩 展 ） 操 作 工 人 智 能 的 功 能 。 该 控 制 器 的 任 务 和 功 能相 对 比 较 简 单 ， 但 是 需 要 在 线 、 实 时 控 制 。 因 此 ， 其 知 识 表 达 和 知 识 库 也 较 简 单 ， 通 常由 几 十 条 产 生 式 规 则 构 成 ， 以 便 于 增 删 和 修 改。 。 直 接 型 专 家 控 制 器 的 示 意 图 见 图 中 的 虚 线 所 示。 。 ( (2 2) ) 间 接 型 专 家 控 制 器 ： 间 接 型 专 家 控 制 器 用 于 和 常 规 控 制 器 相 结 合 ， 组 成 对 生 产 过 程或 被 控 对 象 进 行 间 接 控 制 的 智 能 控 制 系 统 。 具 有 模 拟 （ 或 延 伸 ， 扩 展 ） 控 制 工 程 师 智 能的 功 能 。 该 控 制 器 能 够 实 现 优 化 适 应 、 协 调 、 组 织 等 高 层 决 策 的 智 能 控 制 。 按 照 高 层 决策 功 能 的 性 质 ， 间 接 型 专 家 控 制 器 可 分 为 以 下 几 种 类 型 ： ① 优 化 型 专 家 控 制 器 ② 适 应 型 专 家 控 制 器 知识库 实时 推理机 A/D 被控 对象D/A 控制 算法库 知识库 信 息 获 取与处理 推理 机构 被控 对象 传感器 控制 规则库